抄録
本論文では，ロボットによる串刺し動作に関して，SPG モデルを提案した．そして，硬い食材の対応実験とSPG モデルの可能性検証実験を行った．
- タイトル
- 双腕ロボットによる食材の串刺し動作
- 作成者 – 役職なし
- Takashi SUEHIRO
- 会議
- RSJ2019 (東京都)
- 出版者
- 日本ロボット学会
- ID
- 991002556808307421
- 組織
- The University of Electro-Communications
- 言語
- 日本語
- 資料タイプ
- 会議発表プレゼンテーション
- リソースのサブタイプ
- rm_presentations: Oral Presentation