抄録
本稿では、教示者に単位操作を組み合わせて紐結びを教示させ、その履歴から紐結びを再現する方法を提案した。また提案手法を用いて紐結びを教示することにより、操作を再生できることを実験により検証した。
- タイトル
- GUIを用いた双腕ロボットによる卓上紐結びの教示手法
- 作成者 – 役職なし
- Takashi SUEHIRO
- 会議
- SI2019 (高松市)
- 出版者
- 計測自動制御学会
- ID
- 991002556916007421
- 組織
- The University of Electro-Communications
- 言語
- 日本語
- 資料タイプ
- 会議発表プレゼンテーション
- リソースのサブタイプ
- rm_presentations: Poster Presentation