メトリック
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- タイトル
- リハビリテーション用外骨格ロボットを用いた抗重力下アシスト中の肩関節インピーダンス計測の可能性の検討 ―空電ハイブリッドアクチュエータによる上肢重量補償と摂動印加の両立―
- 作成者 – 役職なし
- Nakata YOSHIHIRO
- 出版物に関する詳細
- 日本ロボット学会誌（レター）
- ID
- 991002579074107421
- 組織
- The University of Electro-Communications
- 言語
- 日本語
- 資料タイプ
- ジャーナル論文
- リソースのサブタイプ
- rm_published_papers: Scientific Journal