Development of a Novel Actuation Mechanism For a Legged Robot With Mono- and Bi-articulated Drive and Parallel Elasticity

ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings

査読済み

2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), ページ912-917

04/08/2024

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タイトル: Development of a Novel Actuation Mechanism For a Legged Robot With Mono- and Bi-articulated Drive and Parallel Elasticity
作成者 – 役職なし: Aiguo MING
出版物に関する詳細: 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), ページ912-917
出版者: IEEE
ID: 991002546877407421
組織: The University of Electro-Communications
資料タイプ: ジャーナル論文
リソースのサブタイプ: rm_published_papers: International Conference Proceedings