Encrypted Simultaneous Control of Joint Angle and Stiffness of Antagonistic Pneumatic Artificial Muscle Actuator by Polynomial Approximation

ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal

査読済み

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.30(1), ページ715-726

02/2025

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タイトル: Encrypted Simultaneous Control of Joint Angle and Stiffness of Antagonistic Pneumatic Artificial Muscle Actuator by Polynomial Approximation
作成者 – 役職なし: Kiminao KOGISO
出版物に関する詳細: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.30(1), ページ715-726
出版者: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
ID: 991002549916607421
組織: The University of Electro-Communications
言語: 英語
資料タイプ: ジャーナル論文
リソースのサブタイプ: rm_published_papers: Scientific Journal