Experimental Evaluation of Elastic Force Feedback CPG-based Gait Controller on a Bio-inspired Quadruped Robot

ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings

査読済み

AI Enabled Robotic Loco-Manipulation, in Proceedings of International Conference on Climbing and Walking Robots, ページ102-113

30/10/2025

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タイトル: Experimental Evaluation of Elastic Force Feedback CPG-based Gait Controller on a Bio-inspired Quadruped Robot
作成者 – 役職なし: Ryuki SATO
出版物に関する詳細: AI Enabled Robotic Loco-Manipulation, in Proceedings of International Conference on Climbing and Walking Robots, ページ102-113
ID: 991002618914007421
組織: The University of Electro-Communications
言語: 英語
資料タイプ: ジャーナル論文
リソースのサブタイプ: rm_published_papers: International Conference Proceedings