Model-based Tension And State Estimation For Sensorless Tendon-Driven Mechanisms

ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings

査読済み

The IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)

07/2024

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タイトル: Model-based Tension And State Estimation For Sensorless Tendon-Driven Mechanisms
作成者 – 役職なし: Yinlai JIANG
出版物に関する詳細: The IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)
ID: 991002550547307421
組織: The University of Electro-Communications
資料タイプ: ジャーナル論文
リソースのサブタイプ: rm_published_papers: International Conference Proceedings