Repetitive Control of Robotic Joint With Variable Impedance Utilizing Agonist-Antagonist Muscle Pair Structure Based on Virtual Trajectories

ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal

査読済み

IEEE Access, Vol.13, ページ16866-16878

01/2025

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タイトル: Repetitive Control of Robotic Joint With Variable Impedance Utilizing Agonist-Antagonist Muscle Pair Structure Based on Virtual Trajectories
作成者 – 役職なし: Hiroshi YOKOI
出版物に関する詳細: IEEE Access, Vol.13, ページ16866-16878
出版者: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
ID: 991002577513007421
組織: The University of Electro-Communications
言語: 英語
資料タイプ: ジャーナル論文
リソースのサブタイプ: rm_published_papers: Scientific Journal