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水中音波生成・解析を利用した漏水探索ロボットの位置特定および漏水データの特性分析に関する研究
その他

水中音波生成・解析を利用した漏水探索ロボットの位置特定および漏水データの特性分析に関する研究

01/04/2017–31/03/2019

抄録

Offer Organization: (研)科学技術振興機構「SIP」, System Name: 研究助成, Category: -, Fund Type: competitive_research_funding, Overall Grant Amount: - (direct: 1550000, indirect: 0) 模擬実験用管路で収集したデータを検聴してイベントのラベル付けを行い、パターン学習および評価用のデータを整備する。 -上記のデータに基づき、漏水箇所の音響的特徴を解析し、パターン認識処理に適した信号処理方法の設計を行う。 -適切な条件で信号処理された音響的特徴を基に統計的音声認識技術を応用した機械学習を行い、漏水箇所とそれ以外の箇所の自動検出の可能性を検討する。

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