抄録
Offer Organization: ＪＳＴ, System Name: 平成28年度マッチングプランナープログラム「企業ニーズ解決試験」, Category: -, Fund Type: competitive_research_funding, Overall Grant Amount: - (direct: 1300000, indirect: 390000)
魚型バルーンロボットは軽量な内骨格構造に柔軟なバルーンを装着し、プロペラ・回転系推進駆動に頼らず、小さな振動系推進駆動で空中を遊泳・回遊する巨大魚の動きを模したバルーンロボットであり、安全・安心が配慮されたシステムを採用する。屋内イベント会場等の上空において、空中を水族館に見立て、ＦＢＲ複数体を同時に魚らしく自動遊泳・回遊させることによって空間演出するシステムを開発する。本研究開発課題では、それを実現するために、当該ロボット１体をＰＣ制御された空間において自動遊泳させ、指定された演出プログラムに従う回遊動作によって空間演出し、回遊を終了後、所定の場所に着陸する制御機構の研究開発を実施する。