専門

Current Affiliation:
- Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II （Emerging Multi-interdisciplinary Engineering）", The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域、”機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）”, 教授
Degree:
- 工学修士, 電気通信大学
- 博士（工学）, 電気通信大学
Previous Affiliation:
- 2021-04-01~: 教授, 大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻, 国立大学法人電気通信大学
- 2016-04-01~2021-03-31: 准教授, 大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻, 国立大学法人電気通信大学
- 2010-04-01~2016-03-31: 准教授, 大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻, 国立大学法人電気通信大学
- 2007-04-01~2010-03-31: 准教授, 電気通信学部知能機械工学科, 国立大学法人電気通信大学
- 2005-04~2007-03-31: 助教授, 電気通信学部知能機械工学科, 国立大学法人電気通信大学
- 2004-04~2005-03: 助手, 電気通信学部知能機械工学科, 国立大学法人電気通信大学
- 1999-04~2004-03: 助手, 電気通信学部知能機械工学科, 電気通信大学
- 1991-04~1999-03: 助手, 電気通信学部機械制御工学科, 電気通信大学
Research Area:
- Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering | ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
- Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Measurement engineering | ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学
- Informatics / Mechanics and mechatronics | 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
- Informatics / Robotics and intelligent systems | 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

リンク

表彰

2021年精密工学会秋季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞 (惣菜盛付作業自動化に関する研究（第２報）－コーン盛付ハンドの開発－)
公益社団法人精密工学会, 2021-12
2019年精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞 (2D-LRF を用いた歩行者認識法に関する研究)
公益社団法人精密工学会, 2019-03
Best Paper Award in the field of Dynamic Systems, Robotics and Controls at The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering (Phuket, Thailand)
TSME-ICoME 2018 Committee Department of Mechanical Engineering, 2018-12
日本機械学会関東支部第２４期講演会若手優秀講演賞 (周辺環境認識機能を加えた作業計画ナビゲーションの高度化)
日本機械学会関東支部, 2018-04
the best presentation award (Gyeonggi-do, Korea.)
Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS), 2014-10
IEEE ICMA AWARD for ICMA 2010 Best Paper Nomination Finalist (China)
IEEE-ICMA, 2010-08
JSME Education Award | 2002年度日本機械学会教育賞
, 2003-04
(社)日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞
, 1997-06

提携機関

0120300_機械知能システム学専攻, 0120000_大学院情報理工学研究科, The University of Electro-Communications

0110200_Ⅱ類（融合系）, 0110000_情報理工学域, The University of Electro-Communications

教育

機械制御工学専攻, Graduate School, Division of Electro Communications | 電気通信学研究科, 機械制御工学専攻
03/1991, The University of Electro-Communications | 電気通信大学
機械工学第二専攻, Graduate School, Division of Electro Communications | 電気通信学研究科, 機械工学第二専攻
03/1989, The University of Electro-Communications | 電気通信大学
機械工学第二学科, Faculty of Electro Communications | 電気通信学部, 機械工学第二学科
03/1987, The University of Electro-Communications | 電気通信大学
東京学芸大学附属高等学校
04/1980–03/1983