専門

これまでに歯車の計測，触覚センサシステムの研究，触覚を用いたインターフェースの研究開発に関する研究に従事。現在，ロボティクス・メカトロニクス研究，特にロボットハンドと触覚センシングの研究を行っています。具体的には，視覚と触覚情報を補完する近接覚センシング，すべり覚センサの研究，これらセンサを取付けたロボットハンドの研究開発など。

Current Affiliation:
- Emeritus Professor, The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 名誉教授
Previous Affiliation:
- 2016-08~2020-03: Project Researcher, Department of Creative Informatics, The University of Tokyo | 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任研究員
- 2001-04~2016-03: Professor, The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 知能機械工学専攻, 教授
- 1997-09~2001-03-31: 教授, 茨城大学工学部情報工学科
- 1993-01~1997-08: 通産省工業技術院 生命工学工業技術研究所 | 通商産業省工業技術院 生命工学工業技術研究所
- 1976-04~1992-12: IPRI AIST | 通商産業省工業技術院 製品科学研究所
- 1985-09-01~1986-08-31: Visiting schlar, Stanford Univ. | スタンフォード大学, 客員研究員
Research Area:
- Informatics / Intelligent robotics | 情報通信 / 知能ロボティクス
- Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Measurement engineering | ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学
- Informatics / Mechanics and mechatronics / mechatoronics | 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / メカトロニクス
- Informatics / Robotics and intelligent systems / mechatoronics | 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / メカトロニクス

リンク

表彰

Excellent Research and Technology Award | 第一回優秀研究・技術賞 (小型・低摩擦アクチュエータ"MagLinkage"を用いた低衝撃・ノンストップ把持)
The Robotics Society of Japan | 日本ロボット学会, 2020-10
ROBOMECH表彰（学術研究分野） (小型・低摩擦アクチュエータMagLinkage の開発とハンド応用)
日本機械学会, 2020-05
ROBMEC表彰 (触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ)
日本機械学会, 2019-06
論文賞 (指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御)
日本ロボット学会, 2016-09
Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2015 (Development of A Small Quadruped Robot with Bi-articular Muscle-tendon Complex)
IEEE ROBIO（International Conference on Robotics and Biomimetics), 2016-08
SI2015優秀講演賞 (ネット状近接覚センサを用いた非接触型インターフェースの開発)
計測自動制御学会, 2015-12
Best Paper
IEEE ICIA（International Conference on Information and Automation) 2015, 2015-08
Most Cited from All Time by April 2014
IEEE sensors council, 2015-01
SI2014優秀講演賞 (物体形状に倣うロボットハンドの開発-近接覚センサを用いた多指ハンドとアームの協調制御によるグラスプ動作について)
計測自動制御学会, 2014-12
フェロー称号を授与 (フェロー称号)
日本ロボット学会, 2014-09
25 MOST ACCESSED PAPER in April 2014 (U.S.A) | 25 MOST ACCESSED PAPER in April 2014 (A tactile sensor sheet using pressure conductive rubber with electrical-wires stitched method)
IEEE sensors council, 2014-07
FA財団平成24・25年度「論文賞」 (ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定)
FA財団, 2013-12
Best Conference Paper of ICAL 2013
IEEE ICIA(International Conference on Information and Automation) & ICAL(International Conference on Automation and Logistics), 2013-08
25 MOST ACCESSED ARTICLES – JUNE 2012(IEEE Sensors Council)
IEEE Sensors Council, 2012-07
25 MOST ACCESSED ARTICLES – APRIL 2012(IEEE Sensors Council )
IEEE Sensors Council, 2012-05
SI2011優秀講演賞
計測自動制御学会, 2011-12
ICAM2010 Best Paper Nomination Finalist
JSME | 日本機械学会, 2010-10
IEEE ICMA2010 Best Paper Nomination Finalist
IEEE, 2010-09
計測自動制御学会論文賞
計測自動制御学科, 2010-08
論文賞 ファナックＦＡロボット財団
ファナックＦＡロボット財団, 2010-03
SI2009優秀講演賞
, 2010-03
日本バーチャルリアリティ学会論文賞
日本バーチャルリアリティ学会, 2009-09
KAZUO TANIE AWARD((IEEE RO-MAN 2009 )
IEEE/RSJ, 2009-09
SI2008優秀講演賞
計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 2008-12
The IEEE Robotics and Automation Society Award, Best Paper Finalist in IROS2007
IEEE/RSJ, 2007-10
Excellent Paper Award (6th Japan-France Congress on Mechatronics & 4th Asia-EuropeCongresson Mechatronics)
, 2003-09
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
, 2003-05
Best paper award (IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication)
, 1997
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 業績賞
, 1996
科学技術庁注目発明
, 1994
科学技術庁注目発明
, 1990
計測自動制御学会論文賞受賞
, 1984
科学技術庁注目発明
, 1982

提携機関

0151700_名誉教授・その他関係者, 0150000_全学支援組織・その他, The University of Electro-Communications

教育

精密機械システム専攻, Graduate School, Division of Integrated Science and Engineering | 総合理工学研究科, 精密機械システム専攻
03/1976, The Tokyo Institute of Technology | 東京工業大学
機械工学科, Faculty of Electro Communications | 電気通信学部, 機械工学科
03/1973, The University of Electro-Communications | 電気通信大学