専門

Current Affiliation:
- Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II （Emerging Multi-interdisciplinary Engineering）", The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）, 教授
Degree:
- Bachelor of Engineering, The University of Electro-Communications | 学士（工学）, 電気通信大学
- Master of Engineering, The University of Electro-Communications | 修士（工学）, 電気通信大学
- Doctor of Engineering, The University of Electro-Communications | 博士（工学）, 電気通信大学
Previous Affiliation:
- 2020-04-01~: Professor, The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 教授
- 2017-04-01~2020-03-31: Associate Professor, The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 准教授
- 2012-04-01~2017-03-31: Assistant Professor, The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 助教
- 2009-04-01~2012-03-31: Canon Inc. | キヤノン株式会社
- 2007-04-01~2009-03-31: Research Fellow, Japan Society for the Promotion of Science | 日本学術振興会, 特別研究員（ＤＣ１）
Research Area:
- Informatics / Mechanics and mechatronics | 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
- Informatics / Robotics and intelligent systems | 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

リンク

表彰

2025年度計測自動制御学会学会賞 著述賞 (不整地移動ロボティクス)
計測自動制御学会, 2025-08
SICE International Young Authors Award 2024 (SIYA-IROS2024) (Climbing Gait for a Snake Robot by Adapting to a Flexible Net)
SICE, 2024-10
Advanced Robotics Excellent Paper Award (Principle of Object Support by Rope Deformation and its Application to Rope Climbing by Snake Robot)
, 2024-09
2023年度計測自動制御学会学術奨励賞
計測自動制御学会, 2024-03
第19回競基弘賞 2023年レスキュー工学奨励賞最終候補 (ヘビ型ロボットの障害物利用推進における２平面間移動シミュレーション)
国際レスキューシステム研究機構, 2023-12
SICE優秀学生賞
計測自動制御学会, 2023-03
SI2022優秀講演賞 | SI2022優秀講演賞 (負圧発生機構を用いた壁面登攀が可能な多連結移動ロボットの開発)
計測自動制御学会, 2022-12
SI部門 若手奨励賞 | SI部門 若手奨励賞 (区分的螺旋形状によるヘビ型ロボットの障害物利用推進)
計測自動制御学会, 2022-12
第1８回競基弘賞 2022年レスキュー工学奨励賞最終候補 (負圧発生機構を用いた壁面登攀が可能な多連結移動ロボットの開発)
国際レスキューシステム研究機構，計測自動制御学会, 2022
2022 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (Obstacle-Aided Locomotion of a Snake Robot Using Piecewise Helixes)
IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter, 2022
SICE International Young Authors Award 2022 (SIYA-IROS2022) (Obstacle-Aided Locomotion of a Snake Robot Using Piecewise Helixes)
SICE, 2022
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 若手奨励賞 (ロープ変形による物体支持の研究)
計測自動制御学会, 2021-12
競基弘賞2021年レスキュー工学奨励賞 (区分的螺旋形状によるヘビ型ロボットの障害物利用推進)
国際レスキューシステム研究機構，計測自動制御学会, 2021-12
SI2021優秀講演賞 (区分的螺旋形状によるヘビ型ロボットの障害物利用推進)
計測自動制御学会, 2021-12
IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Student Author Award, 2021 T-RO with IROS presentation (Hoop-Passing Motion for a Snake Robot to Realize Motion Transition Across Different Environments)
IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter, 2021-10
WRS2020プラント災害予防チャレンジ 審査員特別賞（研究賞）
, 2021-10
SICE International Young Authors Award 2021 (SIYA-IROS2021) (Hoop-Passing Motion for a Snake Robot to Realize Motion Transition Across Different Environments)
SICE, 2021
競基弘賞2020年レスキュー工学奨励賞 (ロープ変形による物体支持の研究)
国際レスキューシステム研究機構，計測自動制御学会, 2020-12
SI2020優秀講演賞 (伸縮と屈曲が可能なヘビ型ロボットの段差昇降制御)
計測自動制御学会, 2020-12
SI2020優秀講演賞 (多連結移動ロボットのスタックからの復帰制御 制御領域と制御目標の自動決定)
計測自動制御学会, 2020-12
SI2020優秀講演賞 (ロープ変形による物体支持の研究)
計測自動制御学会, 2020-12
日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞 (伸縮機構をもつヘビ型ロボットのモデリングと制御)
日本機械学会, 2020-05
競基弘賞 学術業績賞
国際レスキューシステム研究機構, 2020-01
SI2016優秀講演賞 (ヘビ型ロボットの複雑環境における運動設計と制御)
計測自動制御学会, 2016-12
Best Poster Award at SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
, 2015-10
SICE SI Award | 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞
SICE | 計測自動制御学会, 2014-05
Best Paper Finalist at 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013)
, 2013-12
Best Paper Award at 2013 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2013)
, 2013-11
第55回自動制御連合講演会 優秀発表賞 (電動パラグライダーのモデルパラメータ同定と安定化制御器の設計)
, 2012-11
日本機械学会三浦賞
日本機械学会, 2007-03
IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
IEEE, 2006-05
日本機械学会畠山賞
日本機械学会, 2005-03

提携機関

0110200_Ⅱ類（融合系）, 0110000_情報理工学域, The University of Electro-Communications

0120300_機械知能システム学専攻, 0120000_大学院情報理工学研究科, The University of Electro-Communications

教育

Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Graduate School, Division of Electro Communications | 電気通信学研究科, 知能機械工学専攻
04/2007–03/2009, The University of Electro-Communications | 電気通信大学
Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Graduate School, Division of Electro Communications | 電気通信学研究科, 知能機械工学専攻
04/2005–03/2007, The University of Electro-Communications | 電気通信大学
Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Faculty of Electro Communications | 電気通信学部, 知能機械工学科
04/2001–03/2005, The University of Electro-Communications | 電気通信大学
東京都立国立高等学校
01/04/1998–31/03/2001