専門

Current Affiliation:
- Associate Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II （Emerging Multi-interdisciplinary Engineering）", The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）, 准教授
Degree:
- Ph.D. (Eng.), Osaka University | 博士（工学）, 大阪大学
- M. (Eng.), Osaka University | 修士（工学）, 大阪大学
- B. (Eng.), Osaka University | 学士（工学）, 大阪大学
Previous Affiliation:
- 2021-03~Present: Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering,Cluster II(Emerging Multi-interdisciplinary Engineering), The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域 機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）, 准教授
- 2013-08~2021-02: Assistant professor, Osaka University | 大阪大学, 大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻, 助教
- 2013-04~2013-07: The University of Tokyo | 東京大学, 大学院 情報理工学系研究科, 日本学術振興会 特別研究員（PD）
- 2010-04~2013-03: Osaka University | 大阪大学, 大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻, 博士後期課程，日本学術振興会 特別研究員（DC1）
- 2012-01~2012-09: Georgia Institute of Technology | ジョージア工科大学, ジョージ W. ウッドラフ機械工学研究科, Visiting Scholar
- 2009-10~2010-03: Osaka University | 大阪大学, 大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻, 博士前期課程
- 2008-04~2009-09: Osaka University | 大阪大学, 大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻, 博士前期課程
- 2004-04~2008-03: Osaka University | 大阪大学, 工学部 応用理工学科
Research Area:
- Informatics / Robotics and intelligent systems | 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
- Informatics / Mechanics and mechatronics | 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
- Informatics / Intelligent robotics | 情報通信 / 知能ロボティクス

リンク

表彰

2024年度山下記念研究賞 (人間と食物の意見の相違がその味に及ぼす影響: 対話可能な可食ロボットを用いた実験的探究)
情報処理学会, 2025-03
第87回全国大会 学生奨励賞 (可食エージェントに対する心の知覚とそれを食べることへの忌避感の関係)
情報処理学会, 2025-03
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Best Paper Award Finalist (Fusion Hybrid Linear Actuator: Concept and Disturbance Resistance Evaluation)
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024-08
2024 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot)
, 2024-05
HCI研究発表会 学生奨励賞 (人間と食物の意見の相違がその味に及ぼす影響: 対話可能な可食ロボットを用いた実験的探究)
情報処理学会, 2024-03
ヒューマンコミュニケーション賞 (HC賞) (摂食を介したヒューマンロボットインタラクションを実現するための可食ロボットのデザインと動きの印象評価)
電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーショングループ, 2022-12
大阪大学総長奨励賞 (研究部門)
大阪大学, 2015-07
Best paper in session, IECON 2013
IEEE Industrial Electronics Society, 2013-11
奨励賞
日本AEM学会, 2011-11

提携機関

0110200_Ⅱ類（融合系）, 0110000_情報理工学域, The University of Electro-Communications

0110400_先端工学基礎課程（夜間主課程）, 0110000_情報理工学域, The University of Electro-Communications

0120300_機械知能システム学専攻, 0120000_大学院情報理工学研究科, The University of Electro-Communications

0131100_メタネットワーキング研究センター, 0130000_研究センター, The University of Electro-Communications

教育

Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science | 基礎工学研究科, システム創成専攻
25/03/2013, Osaka University | 大阪大学
Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science | 基礎工学研究科, システム創成専攻
23/03/2010, Osaka University | 大阪大学
Mechanical, Materials, and Manufacturing Science, School of Engineering | 工学部, 応用理工学科
24/03/2008, Osaka University | 大阪大学
理数科
01/03/2003, Osaka Prefectural Tennoji High School | 大阪府立天王寺高等学校