専門

Current Affiliation:
- Associate Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II （Emerging Multi-interdisciplinary Engineering）", The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）, 准教授
Degree:
- 博士（工学）, 電気通信大学
Previous Affiliation:
- 2013-04-01~2014-03-31: リサーチャ, ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
- 2011-10-01~2013-03-31: 特別研究員 (PD), 日本学術振興会
- 2011-04-01~2011-09-30: 特別研究員 (DC), 日本学術振興会
Research Area:
- Informatics / Intelligent robotics | 情報通信 / 知能ロボティクス

リンク

表彰

言語処理学会第31回年次大会 優秀賞 (音素の合成性を仮定した連続信号をサインとした分散的ベイズ推論に基づく記号創発)
, 2025-03
SI2024 優秀講演表彰 (ガウス過程の隠れセミマルコフモデルに基づく人に依存した行動の分節化)
, 2025-02
Advanced Robotics Best Survey Paper Award (World Models and Predictive Coding for Cognitive and Developmental Robotics: Frontiers and Challenges) | Advanced Robotics Best Survey Paper Award
日本ロボット学会, 2024-09
Competitive Paper Award (Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message)
International Institute of Applied Informatics, 2023-12
Advanced Robotics Paper Awards
, 2021-09
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Open Platform League (OPL) 優勝
, 2017-05
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Domestic Standard Platform League (DSPL) 優勝
, 2017-05
ロボカップジャパンオープン2017 ロボカップ研究賞
, 2017-05
ロボカップジャパンオープン2017 人工知能学会賞
, 2017-05
ロボカップジャパンオープン2016＠ホームオープンプラットフォームリーグ 三位
, 2016-03
人工知能学会論文賞
, 2016
ロボカップ世界大会2016ライプチヒ＠ホームリーグ Innovation Award
, 2016
第7回対話システムシンポジウム若手奨励賞
, 2016
人工知能学会全国大会学生奨励賞 (オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得)
, 2015-06
映像情報メディア学会メディア工学研究会 優秀発表賞 宮崎斉，中村友昭，金子正秀，"台詞に含まれる感情表現を反映したロボット動作の自動生成"，映像情報メディア学会メディア工学研究会，Feb. 2015
, 2015
映像情報メディア学会メディア工学研究会 優秀発表賞 平林謙太郎，中村友昭，金子正秀，"似顔絵の自動生成における撮影条件の制限の緩和 ～ 髪の毛、眉の安定した抽出に向けて ～"，映像情報メディア学会メディア工学研究会，Feb. 2015
, 2015
ロボカップジャパンオープン2015＠ホーム実機リーグ 準優勝
, 2015
ロボカップジャパンオープン2015＠ホームシミュレーションリーグ
, 2015
ロボカップジャパンオープン2015 人工知能学会賞
, 2015
人工知能学会2014 全国大会優秀賞
, 2014-06
ロボカップジャパンオープン2014@ホームリーグ 優勝
, 2014
Intelligent Home Robotics Challenge 2014，移動ロボット部門1位，知能ロボティクス部門2位，総合1位
, 2014
Advanced Robotics Best Paper Award
, 2013
IROS2013 CoTeSys Cognitive Robotics Best Paper Award
, 2013
情報処理学会学生奨励賞
, 2012
ロボカップジャパンオープン2012大阪@ホームリーグ 優勝
, 2012
ロボカップ世界大会2012メキシコ@ホームリーグ 準優勝
, 2012
第18回創発システム・シンポジウム 最優秀ポスター賞
, 2012
第18回創発システム・シンポジウム 優秀ポスター賞
, 2012
IROS2012 Best Paper Finalist
, 2012
SI2012 優秀講演賞
, 2012
ロボカップ研究賞
, 2011
ロボカップジャパンオープン2011大阪@ホームリーグ 優勝
, 2011
ロボカップ 人工知能学会賞
, 2011
第17回創発システム・シンポジウム 最優秀ポスター賞
, 2011
第17回創発システム・シンポジウム 優秀ポスター賞
, 2011
IROS2011 Best Paper Finalist
, 2011
IROS2011 Best Student Paper Finalist
, 2011
SI2011 優秀講演賞
, 2011
情報処理学会学生奨励賞
, 2010
ロボカップジャパンオープン2010大阪@ホームリーグ 優勝
, 2010
ロボカップ ロボット学会賞
, 2010
ロボカップ世界大会2010シンガポール@ホームリーグ 優勝
, 2010
社団法人目黒会 目黒会賞
, 2009
ロボカップジャパンオープン2009大阪@ホームリーグ 優勝
, 2009
ロボカップ人工知能学会賞
, 2009
ロボカップ世界大会 2009グラーツ@ホームリーグ 準優勝
, 2009
ロボカップジャパンオープン2008沼津@ホームリーグ 優勝
, 2008
ロボカップ世界大会 2008蘇州@ホームリーグ 優勝
, 2008

提携機関

0110200_Ⅱ類（融合系）, 0110000_情報理工学域, The University of Electro-Communications

0120300_機械知能システム学専攻, 0120000_大学院情報理工学研究科, The University of Electro-Communications

0130800_人工知能先端研究センター, 0130000_研究センター, The University of Electro-Communications

0131100_メタネットワーキング研究センター, 0130000_研究センター, The University of Electro-Communications

教育

電子工学専攻, 電気通信学研究科
01/04/2009–30/09/2011, 電気通信大学
電子工学専攻, 電気通信学研究科
01/04/2007–30/03/2009, The University of Electro-Communications | 電気通信大学 (JPN)
電子工学科卒業, 電気通信学部
01/04/2003–30/03/2007, The University of Electro-Communications | 電気通信大学 (JPN)
栃木県立足利高等学校