研究業績リスト
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
天井面墨出しロボットの開発（第３報，レーザポイントシステムによる自己位置計測法）
公開済 03/2003
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 69, 679, 120 - 126
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Others
Control of a New Golf Swing Robot with Considering Hitting a Ball
公開済 10/2001
Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, Tsuson
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Others
Automatic Insertion of a Long-Pipe By a Mobile Manipulator with Exchangeable Active/Passive Joints
公開済 10/2001
Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, Tsuson
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Others
線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第22報) －基準円入力ツールの設置条件がパラメータ同定に及ぼす影響について－
公開済 09/2001
2001年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集，N22, 645
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Others
能動／受動関節を有する移動マニピュレータによるパイプの挿入作業に関する研究
公開済 09/2001
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3I18, 903 - 904
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Others
ゴルフスイングロボットに関する研究 -実打におけるロボットの運動制御-
公開済 09/2001
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2I17, 577 - 578
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Others
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発 (第7報)－マルチスポットピックアップの検討－
公開済 09/2001
2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, L34, 551
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Others
同時駆動方式ソナーリングを用いた移動ロボットの障害物検出と回避 - 高速センシングシステムの試作-
公開済 09/2001
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3F12, 855 - 856
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Others
公開済 06/2001
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1A1-G3
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Others
高速道路用照明設備メンテナンスロボットCLIMBERの開発（ポール昇降システムの実験による性能評価）
公開済 06/2001
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1A1-M3