研究業績リスト
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
Object recognition based robust mapping for the autonomous mobile robot under dynamic environment
公開済 12/2018
10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2018), 1 - 6
会議発表プレゼンテーション
介護老人福祉施設における介護ロボット・機器の導入に関する研究
公開済 11/2018
第19回人間福祉学会大会, 中部学院大学 関キャンパス（岐阜県関市）
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
Robust mapping for the autonomous mobile robot considering potential occupied spaces of objects
公開済 11/2018
9th International Workshop on Advances in Networking and Computing (WANC’18), 1 - 6
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
公開済 10/2018
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), 4067 - 4074
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
Interaction modeling based on segmenting two persons motions using coupled GP-HSMM
公開済 28/08/2018
27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), TuAT1.6, 288 - 293
会議発表プレゼンテーション
Coupled GP-HSMMを用いた連続動作の分節化に基づくインタラクションのモデル化
公開済 08/06/2018
2018年度人工知能学会全国大会（第32回）, 鹿児島市（城山観光ホテル）
会議発表プレゼンテーション
公開済 06/06/2018
2018年度人工知能学会全国大会（第32回）, 鹿児島市（城山観光ホテル）
会議発表プレゼンテーション
時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づく物体と動作の統合概念学習
公開済 05/06/2018
2018年度人工知能学会全国大会（第32回）, 鹿児島市（城山観光ホテル）
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
公開済 01/05/2018
IEICE Transactions on Information and Systems, E101D, 5, 1317 - 1324
会議発表プレゼンテーション
階層ディリクレ過程による動作クラス数推定を導入したGP-HSMMによる連続動作からの基本動作抽出
公開済 15/03/2018
情報処理学会第80回全国大会, 早稲田大学西早稲田キャンパス（東京都新宿区大久保）