専門

Current Affiliation:
- Assistant Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering)", The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域情報学専攻、Ⅰ類 （情報系）, 助教
Degree:
- Ph.D. in the field of Information Science and Technology, The University of Tokyo | 博士（情報理工学）, 東京大学
Previous Affiliation:
- 2021-10~Present: Assistant Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering Department of Informatics, Cluster I(Informatics and Computer Engineering), The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域 情報学専攻、Ⅰ類（情報系）, 助教 (JPN)
- 2018-10~2021-09: Project Assistant Professor, Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo | 東京大学大学院, 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻, 特任助教
- 2016-04~2018-09: Research Fellow (DC1), JSPS | 日本学術振興会, 特別研究員（DC1）
Research Area:
- Informatics / Robotics and intelligent systems | 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
- Informatics / Intelligent robotics | 情報通信 / 知能ロボティクス
- Informatics / Mechanics and mechatronics | 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
- Informatics / Software | 情報通信 / ソフトウェア
- Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering | ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

リンク

表彰

日本ロボット学会 第6回 優秀研究・技術賞 (料理ロボットによる野菜の乱切りのための切断手法の提案)
The Robotics Society of Japan | 日本ロボット学会, 2025-09
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2021）優秀講演賞 (力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略)
The Society of Instrument and Control Engineers | 計測自動制御学会, 2021-12
計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞 (シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御)
The Society of Instrument and Control Engineers | 計測自動制御学会, 2021-12
日本機械学会賞（論文） (制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動)
日本機械学会, 2021-04
第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020）優秀講演賞 (低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得)
計測自動制御学会, 2020-12
第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞 (安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法)
日本ロボット学会, 2020-10
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2014優秀講演賞 (能動脚と受動脚の交互協調によるヒューマノイドのペダリング操作と走行の実現)
第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会, 2014-12

提携機関

0110100_Ⅰ類（情報系）, 0110000_情報理工学域, The University of Electro-Communications

0110200_Ⅱ類（融合系）, 0110000_情報理工学域, The University of Electro-Communications

0120100_情報学専攻, 0120000_大学院情報理工学研究科, The University of Electro-Communications

0120300_機械知能システム学専攻, 0120000_大学院情報理工学研究科, The University of Electro-Communications

教育

Ph.D. in Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology | 情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻 博士課程
10/2015–09/2018, The University of Tokyo | 東京大学大学院
M.S. in Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology | 情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻 修士課程
10/2013–09/2015, The University of Tokyo | 東京大学大学院
B.S. in Department of Control and Systems Engineering, Faculty of Engineering | 工学部, 制御システム工学科
04/2011–09/2013, Tokyo Institute of Technology | 東京工業大学
Faculty of Engineering | 工学部, 第4類
04/2010–03/2011, Tokyo Institute of Technology | 東京工業大学