研究業績リスト
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
公開済 12/2025
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2B3-16
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
ネット登攀ロボットのネット面でのバイラテラル制御による物体把持
公開済 12/2025
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3C5-01
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
転倒に対する運搬物の保護が可能な車輪変形型ヒューマノイドの衝撃緩和と復帰戦略
公開済 12/2025
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2D4-02
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
Transformable robot with suction cup assisted grippers for climbing fences and walls
公開済 12/2025
Proceedings of The 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2025), accepted
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
Application of Transformable Robots to Fall Recovery
公開済 11/2025
Journal of the Robotics Society of Japan, 43, 9, 892 - 898
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
Grasping and Alignment of Stacked Fabrics by Robot Hands with Sticky Fingers
公開済 10/2025
Proceedings of The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2025), 15925 - 15931
その他
作成日時 10/2025–09/2026
Offer Organization: 公益財団法人 永守財団, System Name: 研究助成 2025, Category: -, Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
ヒューマノイドの転倒時の衝撃緩和に向けた折り畳み傘の開放・閉鎖の両立が可能な開閉機構の開発
公開済 09/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E1-04
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
公開済 09/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A1-02
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
3本指ハンドを備えた双腕マニピュレータによるポリ袋の持ち手の把持と開口操作
公開済 09/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A3-01