研究業績リスト
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
ヒューマノイドの転倒時の衝撃緩和に向けた折り畳み傘の開放・閉鎖の両立が可能な開閉機構の開発
公開済 09/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会, 2E1-04
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
公開済 09/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会, 2A1-02
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
3本指ハンドを備えた双腕マニピュレータによるポリ袋の持ち手の把持と開口操作
公開済 09/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会, 2A3-01
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
公開済 06/2025
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025）, 1P1-B01
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
公開済 06/2025
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025）, 1A2-E04
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
Method of Hitting Back to Target Position for Air Hockey Robots Using Reinforcement Learning
公開済 06/2025
日本ロボット学会誌, 43, 5, 515 - 522
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
双腕ロボットによる複数本の紐の把持および紐を折って束ねる作業
公開済 06/2025
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025）, 1A2-F05
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
公開済 06/2025
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025）, 1A2-E03
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
肩部に備えた車輪で転倒時の衝撃緩和を図る車輪移動変形型ヒューマノイド
公開済 06/2025
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025）, 1P1-H01
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
折り畳み傘の開閉機構を活用したヒューマノイドの転倒時の衝撃緩和および復帰動作
公開済 01/2025
計測自動制御学会論文集, 61, 1, 32 - 45