Ryuki SATO (佐藤 隆紀)

会議発表プレゼンテーション

Landing Control for a Legged Robot Using a Tiptoe Proximity Sensor -Prototype of a Tiptoe Proximity Sensor and Adaptive Landing Experiments on a Slope-

by Ryuki SATO

公開済 18/12/2024

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）, 18/12/2024–20/12/2024

会議発表プレゼンテーション

動物の筋骨格構造と運動制御を規範とした脚ロボットのための駆動機構の研究開発

by Ryuki SATO

公開済 13/12/2024

巧みなアクチュエーション技術に関する調査専門委員会, 13/12/2024–13/12/2024

会議発表プレゼンテーション

Trends and case study of motor technology used in legged robots

by Ryuki SATO

公開済 22/07/2024

令和６年度 モータドライブ応用研究会総会講演会, 22/07/2024–22/07/2024

会議発表プレゼンテーション

Adaptive Landing Control using a Tiptoe Proximity Sensor

by Ryuki SATO

公開済 13/05/2024

ICRA 2024 Full-day Workshop "Agile Movements II: Animal Behavior, Biomechanics, and Robot Devices", 13/05/2024–13/05/2024

会議発表プレゼンテーション

二関節間弾性機構を有する脚ロボットの軟着地制御

by Ryuki SATO

公開済 12/2023

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, 14/12/2023–16/12/2023

会議発表プレゼンテーション

足先近接覚に基づく１脚ロボットの着地衝撃緩和制御

by Ryuki SATO

公開済 12/2023

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, 14/12/2023–16/12/2023

会議発表プレゼンテーション

Simulation Analysis of an Adaptive Shock Response Mitigation Mechanism for UAVs’ Emergency Landing Systems

by Ryuki SATO

公開済 10/2023

第66回自動制御連合講演会, 07/10/2023–08/10/2023

会議発表プレゼンテーション

Introduction of Joint Stop into Legged Robot for Agile Locomotion

by Ryuki SATO

公開済 06/2023

IEEE International Conference on Robotics and Automation, Full day workshop "Agile Movements: Animal Behavior, Biomechanics, and Robot Devices", 29/05/2023–02/06/2023

会議発表プレゼンテーション

Legged Robot with Bi-articular Muscle-Tendon Complex -Forward Jumping Motion Control of Legged Robot with Bi-articular Muscle Tendon Complex in the Upper and Lower Legs-

by Ryuki SATO

公開済 06/2023

Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,, 28/06/2023–01/07/2023

会議発表プレゼンテーション

架台揺動に基づく操作力オブザーバを用いたパワーアシスト台車の複数参加者による操作性評価実験

by Ryuki SATO

公開済 03/2023

日本機械学会東海支部第 72 期総会・講演会