研究業績リスト
図書
Haptics - Tactile Feedback Technology Today and Tomorrow: 第2章2節 (pp.15-75)
公開済 23/06/2023
ジャーナル論文 - rm_misc: Introduction Commerce Magazine
Research on robotics and mechatronics as well as robot hand and tactile sensing
公開済 04/2022
ドクセル(Docswell)のスライド公開
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ジャーナル論文 - rm_misc: Technical Report
公開済 04/2021
特許庁では、市場創出に関する技術分野、国の政策として推進すべき技術分野を中心に、今後の進展が予想される技術テーマを選定し、特許出願技術動向調査を実施しています。
特許情報は、企業や大学等における研究開発の成果に係る最新の技術情報及び権利情報であり、特許情報の分析に基づく技術動向調査は、先端技術分野等の出願状況や研究開発の方向性を明らかにし、企業や大学等における研究開発テーマや技術開発の方向性を決定する上で極めて有効なものです。
本調査では、特許情報にもとづき、日本の産業が優位にある分野、あるいは日本が劣位にある分野等について分析を行っており、企業の研究開発戦略において大変有用な情報であると考えられます。また、企業のグローバル活動に伴う、世界規模での特許出願動向の基礎資料として、各国・機関における特許出願動向調査 -マクロ調査-も実施しています。
今後の経営戦略や研究開発戦略を検討する際のご参考としてください。
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
公開済 09/12/2020
2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM)
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
Tele-grasping by Multi-finger Hand with Proximity Sensors and Arm
公開済 10/2020
JRSJ, 38, 8, 737 - 745
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
公開済 10/2020
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 9137 - 9143
ジャーナル論文 - rm_misc: Others
公開済 2020
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2020
ジャーナル論文 - rm_misc: Introduction Commerce Magazine
公開済 11/2019
センサイト http://sensait.jp/7971/
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
公開済 09/2019
The International Journal of Robotics Research, 38, 14, 1717 - 1750
https://doi.org/10.1177/0278364919875811
ジャーナル論文 - rm_misc: Introduction Scientific Journal
公開済 06/2019
日本ロボット学会誌, 37, 5, 385 - 390