研究業績リスト
会議発表プレゼンテーション
直動関節を考慮した背びれ曲線による多連結移動ロボットの制御’
公開済 03/09/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会
会議発表プレゼンテーション
月面探査のための自己再生型モジュラーロボットの 遠隔監視ユーザインタフェースの開発
公開済 03/09/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会
会議発表プレゼンテーション
隣接する壁の間を移動可能なヘビ型ロボットモーションのモデル化
公開済 06/06/2025
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
会議発表プレゼンテーション
磁性体曲壁面移動が可能な多連結移動ロボットMagSnake-3の開発
公開済 05/06/2025
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
会議発表プレゼンテーション
適応的Crawler gaitによるヘビ型ロボットの谷渡り動作
公開済 27/05/2025
第69回システム制御情報学会研究発表講演会
会議発表プレゼンテーション
自在継手を連結した腱駆動機構の提案-トビヘビ型ロボット開発への適用と評価方法の検討-
公開済 27/05/2025
第69回システム制御情報学会研究発表講演会
会議発表プレゼンテーション
公開済 18/03/2025
第30回ロボティクスシンポジア
会議発表プレゼンテーション
月面探査／拠点構築のための自己再生型モジュラーロボットの開発
公開済 04/09/2024
第42回日本ロボット学会学術講演会
会議発表プレゼンテーション
公開済 31/05/2024
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
会議発表プレゼンテーション
ヘビ型ロボットの適応的Crawler gait（第１報）－上方障害物回避のための潜り抜け動作－
公開済 31/05/2024
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024