研究業績リスト
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
公開済 03/2025
Neural Networks, 183, 106960 - 106960
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
公開済 01/2025
IEEE Access, 13, 16866 - 16878
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
Model-based tension and state estimation for sensorless tendon-driven mechanisms
公開済 07/2024
2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
Dynamic label smoothing strategy for biosignal classification
公開済 04/2024
2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 1556 - 1560
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers
公開済 02/2024
IEEE Robotics and Automation Letters, 9, 3, 2957 - 2964
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
公開済 01/2024
日本ロボット学会誌, 42, 1, 78 - 81
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
A 3-DOF coupled tendon-driven humanoid waist
公開済 02/12/2023
Advanced Robotics, 37, 23, 1495 - 1506
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
公開済 12/2023
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 31, 4942 - 4953
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
公開済 12/2023
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
公開済 12/2023
日本ロボット学会誌, 41, 10, 885 - 888