Hiroshi MASUDA (増田 宏)

ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings   査読済み

Reconstruction of 3D Assembly Models of Piping Systems from Point Clouds

by Hiroshi MASUDA

公開済 12/2025

The 11th International Conference on Leading Edge Manufacturing Technology 21st Century (LEM21)

ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings   査読済み

Point cloud segmentation of Production Lines Using Deep Learning and Geometric Features

by Hiroshi MASUDA

公開済 12/2025

The 11th International Conference on Leading Edge Manufacturing Technology 21st Century (LEM21)

ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal   査読済み

Data Augmentation for Deep Learning Training with Virtual Point Clouds Generated from CAD Models

by Hiroshi MASUDA

公開済 11/2025

International Journal of Automation Technology, 19, 6, 1048 - 1057

会議発表プレゼンテーション

大規模点群からの平面検出の効率化と高精度化

by Hiroshi MASUDA

公開済 19/09/2025

2025年度精密工学会秋季大会講演論文集

会議発表プレゼンテーション

深層学習を用いた欠落のある部材点群の形状補完

by Hiroshi MASUDA

公開済 19/09/2025

2025年度精密工学会秋季大会講演論文集

会議発表プレゼンテーション

平面の隣接関係を用いた大規模点群からの生産設備の形状再構成

by Hiroshi MASUDA

公開済 19/09/2025

2025年度精密工学会秋季大会講演論文集

会議発表プレゼンテーション

平面・直線特徴に基づく高精度な点群レジストレーション手法

by Hiroshi MASUDA

公開済 19/09/2025

2025年度精密工学会秋季大会講演論文集

ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings   査読済み

Extraction of Articulated Robots and Conveyance Systems from Factory point clouds for 3D Motion Planning

by Hiroshi MASUDA

公開済 17/08/2025

Proceedings of the ASME 2025: International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE2025-164337

ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings   査読済み

Extraction and 3D Reconstruction of Wire Harnesses from Point Clouds to Support Robot Motion Planning

by Hiroshi MASUDA

公開済 17/08/2025

Proceedings of the ASME 2025: International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE2025-164338

ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings   査読済み

Efficient and Accurate Classification of MMS Point Clouds Using Multi-Scale Features

by Hiroshi MASUDA

公開済 20/06/2025

The 13th Unternational Conference on Mobile Mapping Technology (MMT 2025)