研究業績リスト
会議発表プレゼンテーション
回帰的推定モデルを用いた筋電義手のリアルタイム制御手法の開発
公開済 09/09/2025
日本機械学会 2025年度年次大会
会議発表プレゼンテーション
2自由度ワイヤ干渉駆動指モジュール を用いたロボットハンドの開発
公開済 09/2025
第 43 回日本ロボット学会学術講演会
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
公開済 09/2025
Biomedical Signal Processing and Control, 107, 107833 - 107833
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Others
公開済 14/07/2025
Proceedings of the 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
A Framework for 3D Ultrasound Reconstruction Using Robotic Ultrasound Diagnostic System
公開済 30/06/2025
2025 22nd International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 542 - 549
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Others
公開済 20/06/2025
Proc. of 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Others
Automated MRI-TRUS fusion imaging using the prostate edge
公開済 19/06/2025
Proc. pf 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Others
Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning
公開済 19/06/2025
Proc. of 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Others
公開済 18/06/2025
会議発表プレゼンテーション
更新しました 06/05/2025
第45回バイオメカニズム学術講演会 2024年12月