専門

Current Affiliation:
- Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering)", The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域情報学専攻、Ⅰ類 （情報系）, 教授
Degree:
- Ph.D., The University of Tokyo | 博士（情報理工学）, 東京大学
Previous Affiliation:
- 2025-04~Present: Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域, 教授
- 2016-04~2025-03: Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域, 准教授
- 2010-04~2016-03: Graduate School of Information Systems, The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 准教授
- 2005-04~2010-03: Institute of Industrial Science, The University of Tokyo | 東京大学, 生産技術研究所, 特任助教
Research Area:
- Informatics / Intelligent robotics | 情報通信 / 知能ロボティクス

リンク

表彰

優秀研究・技術賞 (料理ロボットによる野菜の乱切りのための切断手法の提案)
日本ロボット学会, 2025-09
学会誌論文賞 (タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣)
日本ロボット学会, 2017-09

提携機関

0120100_情報学専攻, 0120000_大学院情報理工学研究科, The University of Electro-Communications

0110100_Ⅰ類（情報系）, 0110000_情報理工学域, The University of Electro-Communications

0120300_機械知能システム学専攻, 0120000_大学院情報理工学研究科, The University of Electro-Communications

0110200_Ⅱ類（融合系）, 0110000_情報理工学域, The University of Electro-Communications

教育

Department of Computer Science, Graduate School of Information Science and Technology | 情報理工学系研究科, コンピュータ科学専攻
04/2002–03/2005, The University of Tokyo | 東京大学
Graduate School of Science | 大学院理学系研究科, 情報科学専攻
04/2000–03/2002, The University of Tokyo | 東京大学
Department of Information Science, Faculty of Science | 理学部, 情報科学科
04/1996–03/2000, The University of Tokyo | 東京大学