専門

Current Affiliation:
- Associate Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II （Emerging Multi-interdisciplinary Engineering）", The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）, 准教授
Degree:
- 博士（工学）, 東京大学
Previous Affiliation:
- 2016-04~Present: 准教授, 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻, 電気通信大学
- 2012-04~2017-03: 客員研究員, 人工物工学研究センター, 東京大学
- 2011-04~2016-03: 准教授, 大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻, 電気通信大学
- 2011-04~2012-03: 協力研究員, 人工物工学研究センター, 東京大学
- 2010-04~2011-03: 特任助教, 工学部機械システム工学科, 東京農工大学
- 2009-06~2010-03: 特任研究員, 人工物工学研究センター, 東京大学
- 2009-04~2009-06: 特任研究員, 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻, 東京大学
- 2008-04~2009-03: 特任講師, IRT研究機構, 東京大学
- 2007-04~2008-03: 特任講師, 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻, 東京大学
- 2003-04~2007-03: 特任助手, 大学院情報理工学系研究科, 東京大学
Research Area:
- Informatics / Mechanics and mechatronics | 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
- Informatics / Robotics and intelligent systems | 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

リンク

表彰

2018年精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞 (肘関節屈曲運動を補助するための機能的電気刺激における刺激波形パラメータ)
精密工学会, 2018-03
第18回インテリジェント・システム・シンポジウム ベストプレゼンテーション賞 (加工時の現実的な制約を考慮した長方形資材切出し問題の解法)
, 2008-10
Best Paper Award for Scheduling Practice in International Symposium on Scheduling 2006 (ISS 2006) (Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing)
, 2006-07
Best Paper Award in the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004) (Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intention)
, 2005-08
2004年度計測自動制御学会論文賞 (グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御)
計測自動制御学会, 2004-08
ファナックFAロボット財団平成15年度論文賞 (Nelder-Mead法条件緩和アルゴリズムによるマニピュレータ制御パラメータのチューニング法)
ファナックFAロボット財団, 2004-03
平成13年IMS論文賞 (Holonic Robot System: A Flexible Assembly System with High Reconfigurability)
, 2001-12

提携機関

0110200_Ⅱ類（融合系）, 0110000_情報理工学域, The University of Electro-Communications

0120300_機械知能システム学専攻, 0120000_大学院情報理工学研究科, The University of Electro-Communications

教育

Ph.D. Candidate, Department of Precision Engineering, Graduate School of Engineering | 大学院工学系研究科, 精密機械工学専攻 博士課程
04/2000–03/2003, The University of Tokyo | 東京大学
Master Course, Department of Presicion Machinery Engineering, Graduate School of Engineering | 大学院工学系研究科, 精密機械工学専攻 修士課程
04/1998–03/2000, The University of Tokyo | 東京大学
Department of Mathematical Engineering and Information Physics, Faculty of Engineering | 工学部, 計数工学科
04/1993–03/1998, The University of Tokyo | 東京大学