研究業績リスト
会議発表プレゼンテーション
機能的電気刺激による肘関節屈曲のための多点電極 MP 追従システムの開発
公開済 19/03/2025
2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 17/03/2025–19/03/2025
会議発表プレゼンテーション
水平作業台ディスプレイ上での作業者の注視点情報に基づく意図推定と情報提示
公開済 19/03/2025
2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 17/03/2025–19/03/2025
会議発表プレゼンテーション
人間－ロボットによる長尺物の協調搬送：長軸回りのトルク入力を使用したインピーダンス制御
公開済 19/03/2025
2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 17/03/2025–19/03/2025
会議発表プレゼンテーション
多点電極を用いた機能的電気刺激による手指の内転・外転運動の実現
公開済 19/03/2025
2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 17/03/2025–19/03/2025
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
An adaptive filter for surface EMG measurement during FES
公開済 20/11/2024
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 218 - 222
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
A Motor Point Tracking Stimulation Device for surface FES on Biceps Brachii
公開済 24/10/2024
2024 IEEE Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 1 - 4
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
L-LDAを用いた動作データの半自動分節化手法による分節化作業の効率化
公開済 01/10/2024
日本設備管理学会誌, 36, 3, 34 - 39
会議発表プレゼンテーション
リニアアクチュエータを用いたモータポイント追従型機能的電気刺激装置の開発
公開済 04/09/2024
第42回日本ロボット学会学術講演会, 03/09/2024–06/09/2024
その他
多点機能的電気刺激による脳卒中片麻痺患者のセルフリハビリテーションシステム
作成日時 04/2024–03/2027
Offer Organization: 日本学術振興会, System Name: 科学研究費助成事業, Category: 基盤研究(C), Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: 3000000, indirect: 900000)
会議発表プレゼンテーション
人間－ロボット協調作業における非言語コミュニケーション： 人間同士による長尺物協調搬送における解析
公開済 13/03/2024
2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 12/03/2024–14/03/2024