専門

1988.4-1993.3 波動場を用いた生命体モデルの構築に関する研究 1993.4-1995.3 直交座標系型力覚フィードバックデバイスの制御に関する研究 1995.4-1998.3 波動場を用いた情報処理に関する研究 1996.4- 筋電義手の設計と制御，電気的機能刺激装置の制御 1996.4-2000.3アメーバ状ロボットの開発研究，自律ロボット制御 1999.4- 装着型パワーアシストスーツの開発研究 2001.4- 哺乳類型自律ロボットの設計と制御
Current Affiliation:
- Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II （Emerging Multi-interdisciplinary Engineering）", The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）, 教授
- Center For Neuroscience And Biomedical Engineering, The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 脳・医工学研究センター
- Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering Joint Doctoral Program for Sustainability Research, The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域 共同サステイナビリティ研究専攻, 教授
Degree:
- 学士（工学）, 北海道大学
- 修士(工学), 北海道大学
- 博士（工学）, 北海道大学
Previous Affiliation:
- 2024-04~Present: Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering Joint Doctoral Program for Sustainability Research, The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域 共同サステイナビリティ研究専攻, 教授
- 2024-04~Present: Center For Neuroscience And Biomedical Engineering, The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 脳・医工学研究センター, 教授
- 2009-06~: Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, THE UNIVERSITY OF ELECTRO-COMMUNICATIONS | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域, 教授
- 2004-03~2009-05-31: 准教授, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
- 1995-04~2004-02: 助教授, 北海道大学大学院工学研究科複雑系工学講座
- 2003-04~: Fellow Researcher, University of West England, IAS-Lab | 西イングランド大学知的自動化システム研究室, フェロー研究員
- 2002-04~: Senior Researcher, University of Zurich, AI-Lab | チューリッヒ大学人工知能研究室, シニア研究員
- 1993-04~1995-04: 通産技官研究職, 通商産業省工業技術院生命研究所人間環境システム部
- 1986-04~1987-08: トヨタ自動車株式会社本社生産技術開発部
Research Area:
- Informatics / Mechanics and mechatronics | 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
- Informatics / Robotics and intelligent systems | 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
- Life sciences / Rehabilitation science | ライフサイエンス / リハビリテーション科学

リンク

表彰

審査員賞 (受動的把持機能を有する幼児・小児用装飾義手及び個性適応型筋電義手の開発)
第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会, 2024-10
優秀研究奨励賞 (靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究)
第36回自律分散システム・シンポジウム, 2024-02
Best Student Investigator Award | 第39回日本義肢装具学会学術大会ファイナリスト賞 (手掌部手首分離機能を備えた筋電義手の開発)
第39回日本義肢装具学会学術大会, 2023-10
Best Paper Finalist Award (Development of Separate Exoskeleton Socket of Wrist Joint on Myoelectric Prosthetic Hand for Congenital Defects with Symbrachydactyly) | Best Paper Finalist Award
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2023-03
IEEE LifeTech 2022 Outstanding Student Paper Awards for Oral Presentation
, 2022-03
Best Paper in Control Finalist
2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2021-07
IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation
The 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Science and Technologies（LifeTech 2021）, 2021-03
Best Student Paper Award (China)
2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2017-10
Excellent Paper Award (NewZealand)
2016 International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics (ICBSB 2016), 2016-11
The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist
, 2016-07
日本ロボット学会第26回論文賞
, 2012-09
The Tech Museum Awards (Nominated in the Hearth category)
, 2008
Novel Smart Engineering System Design Award from ANNIE’00 (Artificial Neural Networks in Engineering)
Artificial Neural Networks in Engineering, 2000-12
Best Student Paper Competition Finalist Award from 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
IEEE International Conference, 1999-10
Novel Smart Engineering System Design Application Award from ANNIE’98
Artificial Neural Networks in Engineering, 1998-12
Best Paper (Theoretical Development Award) from ANNIE’95 (Artificial Neural Networks in Engineering)
Artificial Neural Networks in Engineering, 1995-11
計測と自動制御学会奨励賞
計測と自動制御学会, 1995-08
日本機械学会ロボメックベストポスター賞
, 1995-02
北海道大学吉町太郎一先生記念賞
北海道大学工学部, 1986-03

提携機関

0120300_機械知能システム学専攻, 0120000_大学院情報理工学研究科, The University of Electro-Communications

0110200_Ⅱ類（融合系）, 0110000_情報理工学域, The University of Electro-Communications

0120500_共同サステイナビリティ研究専攻, 0120000_大学院情報理工学研究科, The University of Electro-Communications

0130500_脳・医工学研究センター, 0130000_研究センター, The University of Electro-Communications

教育

Graduate School of Engineering | 大学院工学研究科, 精密工学専攻博士後期課程
04/1990–03/1993, Hokkaido University | 北海道大学
大学院工学研究科精密工学専攻, 博士前期課程
04/1988–03/1990, Hokkaido University | 北海道大学 (JPN)
精密工学科, School of Engineering | 工学部, 精密工学科
04/1982–03/1986, Hokkaido University | 北海道大学 (JPN)