研究業績リスト
会議発表プレゼンテーション
人体模倣中指ロボットのSim2Realに向けたシミュレーターと実機の開発
更新しました 17/10/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会, 04/06/2025–07/06/2025
会議発表プレゼンテーション
更新しました 17/10/2025
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 04/06/2025–07/06/2025
会議発表プレゼンテーション
更新しました 16/10/2025
第42回日本ロボット学会学術講演会, 03/09/2024–06/09/2024
会議発表プレゼンテーション
2自由度ワイヤ干渉駆動指モジュールを用いたロボットハンドの開発
更新しました 16/10/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会
会議発表プレゼンテーション
人体の筋骨格構造を模倣したロボット手指・手首および前腕の開発
更新しました 16/10/2025
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 29/05/2024–01/06/2024
会議発表プレゼンテーション
更新しました 16/10/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会
会議発表プレゼンテーション
更新しました 16/10/2025
第45回バイオメカニズム学術講演会, 07/12/2024–08/12/2024
会議発表プレゼンテーション
更新しました 16/10/2025
第45回バイオメカニズム学術講演会, 07/12/2024–08/12/2024
会議発表プレゼンテーション
更新しました 16/10/2025
第45回バイオメカニズム学術講演会, 07/12/2024–08/12/2024
会議発表プレゼンテーション
点群と画像認識に基づく半自動制御義手の位置推定とジェスチャ生成
更新しました 16/10/2025
第45回バイオメカニズム学術講演会, 07/12/2024–08/12/2024