Awards
09/2025Winner: 上馬 正寛; 董 晨宇; 木村 航平; 工藤 俊亮
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞 ("シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御")
12/2021Winner: 木村 航平; 岡田 慧; 稲葉 雅幸
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第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2021）優秀講演賞 ("力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略")
12/2021Winner: 木村 航平; 中尾 達也; 稲葉 雅幸; 岡田 慧
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日本機械学会賞（論文） ("制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動")
04/2021Winner: 木村 航平; 溝花 弘登; 野沢 峻一; 岡田 慧; 稲葉 雅幸
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第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020）優秀講演賞 ("低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得")
12/2020Winner: 佐藤 裕弥; 真壁 佑; 木村 航平; 岡田 慧; 稲葉 雅幸
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第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞 ("安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法")
10/2020Winner: 木村航平
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2014優秀講演賞 ("能動脚と受動脚の交互協調によるヒューマノイドのペダリング操作と走行の実現")
12/2014Winner: 木村航平; 浅野悠紀; 上月豊隆; 白井拓磨; 岡田慧; 稲葉雅幸