研究業績リスト
その他
作成日時 10/2025–09/2026
Offer Organization: 公益財団法人 永守財団, System Name: 研究助成 2025, Category: -, Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
その他
区切り機構を有する袋付きマニピュレータを活用した複数物体の分別・片付けロボットの開発
作成日時 04/2025–03/2026
Offer Organization: 公益財団法人 JKA, System Name: 機械振興補助事業, Category: -, Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
その他
自己形態変化と周囲環境操作に着目したロボットの突破策の構造化と活動可能性の見極め
作成日時 04/2025–03/2029
Offer Organization: JSPS, System Name: KAKENHI (Grants-in-Aid for Early-Career Scientists), Category: Grants-in-Aid for Early-Career Scientists, Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
その他
作成日時 04/2022
Offer Organization: -, System Name: 寄附金, Category: 寄附金, Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
その他
作成日時 10/2024–09/2025
Offer Organization: 公益財団法人 永守財団, System Name: 研究助成 2024, Category: -, Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
その他
東京都スタートアップ創出支援事業に基づく「学内PoC・技術実証支援」
作成日時 2024–2024
東京都スタートアップ創出支援事業に基づく「学内PoC・技術実証支援」
プロジェクトテーマ: 「踏板・蹴込板の全面拭き掃除とマニピュレータによる障害物除去が可能な小型階段清掃ロボット」
配分額: 500千円
2024年度
研究代表者
その他
作成日時 10/2023–09/2024
Offer Organization: 公益財団法人 永守財団, System Name: 研究助成 2023, Category: -, Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
その他
作成日時 04/2023–03/2025
Offer Organization: -, System Name: 共同研究, Category: 共同研究, Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
その他
作成日時 04/2022–03/2023
Offer Organization: -, System Name: 共同研究, Category: 共同研究, Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
その他
作成日時 2021–2021
電気通信大学 研究活性化支援システム（若手外部資金獲得支援(追加支援)）
プロジェクトテーマ: 「実世界における多様な環境に適応していくための形態変化可能な小型ロボット構成法に関する研究」
配分額: 1,500千円
2021年度
研究代表者