研究業績リスト
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人工知能およびロボット技術を援用した前立腺がん局在診断・局所治療支援システムに関する研究
作成日時 04/2025–03/2026
Offer Organization: 公益財団法人JKA, System Name: JKA補助事業, Category: 個別研究, Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
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作成日時 04/2024–03/2025
Offer Organization: 公益財団法人G-7奨学財団, System Name: 研究開発助成事業（バイオ・IT分野）, Category: -, Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
その他
作成日時 04/2024–03/2025
Offer Organization: 公益財団法人JKA, System Name: JKA補助事業, Category: 個別研究, Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
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医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システムの構築
作成日時 04/2024–03/2028
Offer Organization: 日本学術振興会, System Name: 科学研究費助成事業, Category: 基盤研究(B), Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: 14100000, indirect: 4230000)
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作成日時 01/04/2023–31/03/2026
Offer Organization: 日本学術振興会, System Name: 科学研究費助成事業, Category: 基盤研究(C), Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: 3500000, indirect: 1050000)
本研究の目的は、医療技能のデジタル化により、卵巣腫瘍の革新的診断システムを開発することである。卵巣腫瘍の術前診断は、臨床情報、各種検査データを参考に、医師が良・悪性を推定している。熟練した画像診断医は、画像読影時に卵巣腫瘍の病理組織型まで推定している。人工知能技術を用いてこの医師の技能をデジタル化しシステムに実装することで高い診断精度を実現する。卵巣悪性腫瘍の早期発見手法として発展させ、卵巣悪性腫瘍の死亡率低下を目的とする。本研究期間は名古屋大学産婦人科で治療した卵巣腫瘍症例の患者臨床情報、血液・画像検査データ、摘出物の最終病理組織型の情報を抽出し、研究分担者のグループで解析後、問題点を抽出して診断精度を高めていく予定である。当該年度は卵巣腫瘍として代表的な漿液性腫瘍の患者246症例分の血液検査および画像検査データを研究分担者のグループで解析を行った。様々な機械学習手法で血液検査データを学習し、良性・境界悪性・悪性の三値分類を試みた。どの血液検査項目の寄与が大きいのか、算出可能な決定木での成績向上を目指すことにした。ランダムフォレスト、Extreme Gradient Boosting、Light Gradient Boosting Machineを用いるといずれも良性・悪性のPR-AUCは0.9を超える成績を達成したが、境界悪性は0.5を超える程度に留まった。境界悪性の診断精度を向上するために、二値分類器を並列に接続する手法を考案した。良性か否かの二値分類と悪性か否かの二値分類を行い、いずれでもないものを境界悪性と分類する三値分類の新規手法である。これを用いた結果、境界悪性のRecallと良性・悪性のPrecisionが増加した。すなわち、提案手法は境界悪性の偽陰性と良性・悪性の偽陽性を抑制可能であった。しかしながら問題点は、悪性の偽陰性が増加することであった。
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人工知能およびロボット技術を援用した身体にやさしい革新的な超音波がん治療システムの確立
作成日時 07/2022–06/2023
Offer Organization: 一般財団法人カワイサウンド技術・音楽振興財団, System Name: 研究助成, Category: -, Fund Type: competitive_research_funding, Overall Grant Amount: - (direct: 450000, indirect: 50000)
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作成日時 01/04/2022–31/03/2025
Offer Organization: 日本学術振興会, System Name: 科学研究費助成事業, Category: 基盤研究(B), Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: 13300000, indirect: 3990000)
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作成日時 01/04/2022–31/03/2025
Offer Organization: 日本学術振興会, System Name: 科学研究費助成事業, Category: 基盤研究(B), Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: 13300000, indirect: 3990000)
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人工知能援用による癌局在抽出・追従技術を活用した前立腺がん標的局所療法の確立
作成日時 01/04/2021–31/03/2025
Offer Organization: -, System Name: -, Category: -, Fund Type: competitive_research_funding, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
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医療診断・治療用超音波ガイド体動補償機能搭載型ロボティックベッドの開発
作成日時 01/04/2020–31/03/2021
Offer Organization: 令和2年度AMED橋渡し研究シーズA（慶應拠点）, System Name: 研究助成, Category: -, Fund Type: competitive_research_funding, Overall Grant Amount: - (direct: 2200000, indirect: 220000)