研究業績リスト
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
A novel gravity compensation mechanism for orthogonal DoFs with coupled springs
公開済 11/2025
Mechanism and Machine Theory, 216
会議発表プレゼンテーション
2自由度ワイヤ干渉駆動指モジュールを用いたロボットハンドの開発
公開済 09/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会
会議発表プレゼンテーション
公開済 09/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
Advanced Data Augmentation Techniques for Biosignal Processing in Online Systems
公開済 07/2025
2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
公開済 07/2025
2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
公開済 07/2025
2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
Towards Cyborg: Exploring Long-term Clinical Outcomes of a Multi-DOF Myoelectric Prosthetic Hand
公開済 18/03/2025
Cyborg and Bionic Systems
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
公開済 03/2025
Neural Networks, 183
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
An adaptive filter for surface EMG measurement during FES
公開済 20/11/2024
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 218 - 222
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
A Motor Point Tracking Stimulation Device for surface FES on Biceps Brachii
公開済 24/10/2024
2024 IEEE Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS)