研究業績リスト
会議発表プレゼンテーション
3次元全翼機モデルの高木・菅野ファジィシステム表現と姿勢安定化制御
公開済 25/09/2025
第33回インテリジェント・システム・シンポジウム, 25/09/2025–26/09/2025
会議発表プレゼンテーション
飛行実験に基づくFlying-wing型無人航空機のモーメント係数道程とモデル精度検証および縦横安定化制御
公開済 05/06/2025
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 04/06/2025–07/06/2025
会議発表プレゼンテーション
パラグライダー型無人航空機の制御器設計のための簡易的縦運動モデルの構築
公開済 05/06/2025
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 04/06/2025–07/06/2025
会議発表プレゼンテーション
推定コスト関数を考慮した非線形外乱オブザーバによるFlying-wing 型無人航空機のエレベータトリム推定
公開済 05/06/2025
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 04/06/2025–07/06/2025
会議発表プレゼンテーション
Bridging Theory and Application in Fuzzy Control: Essential Insights
公開済 11/08/2024
2024 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2024)
会議発表プレゼンテーション
Envisioning the Future: Continuing the Legacy of Professor Michio Sugeno
公開済 30/06/2024
The IEEE World Congress on Computational Intelligence
会議発表プレゼンテーション
パラフォイール型飛行ロボットの複雑経路追従のための入力飽和を考慮した非線形コスト保証制御と実験による検証
公開済 05/2024
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 29/05/2024–01/06/2024
会議発表プレゼンテーション
飛行ロボットの誘導制御における複雑な経路ベクトル場生成法の提案と特異点処理および障害物回避の実現
公開済 05/2024
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 29/05/2024–01/06/2024
会議発表プレゼンテーション
公開済 06/09/2023
第 39 回ファジィシステムシンポジウム
会議発表プレゼンテーション
パラフォイール型飛行ロボットの方向舵トリムおよび横風推定のための外乱オブザーバと経路安定化制御器の設計
公開済 29/06/2023
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会