研究業績リスト
その他
作成日時 04/2025–03/2028
Offer Organization: -, System Name: -, Category: -, Fund Type: competitive_research_funding, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
その他
複雑航空系の多体相互作用を考慮したファジィモデルと飛行環境場推定による戦略的制御
作成日時 04/2025–03/2028
Offer Organization: -, System Name: -, Category: 基盤研究(C), Fund Type: competitive_research_funding, Overall Grant Amount: - (direct: 3600000, indirect: 1080000)
その他
作成日時 11/2024–03/2026
Offer Organization: -, System Name: -, Category: -, Fund Type: competitive_research_funding, Overall Grant Amount: - (direct: 1000000, indirect: -)
その他
複雑力学系記述かつ多目的制約最適化に巧みなファジィ制御法と無人機飛行制御への応用
作成日時 04/2024–03/2026
Offer Organization: 日本学術振興会, System Name: 二国間交流事業オープンパートナーシップ共同研究, Category: -, Fund Type: competitive_research_funding, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
その他
多様な環境下での移動体の自律制御に関する研究(2023年度開始研究)
作成日時 06/2023–05/2024
Offer Organization: 株式会社筑水キャニコム, System Name: -, Category: -, Fund Type: industry_academia_cooperation, Overall Grant Amount: - (direct: 1760000, indirect: 528000)
Domestic joint research
その他
作成日時 06/2022–05/2023
Offer Organization: 株式会社筑水キャニコム, System Name: -, Category: -, Fund Type: industry_academia_cooperation, Overall Grant Amount: - (direct: 1760000, indirect: 528000)
Domestic joint research
その他
多様な飛行ミッションを実現する高速無人機のための革新的ファジィモデリングと制御
作成日時 04/2022–03/2025
Offer Organization: -, System Name: -, Category: 基盤研究(C), Fund Type: competitive_research_funding, Overall Grant Amount: - (direct: 3200000, indirect: 960000)
その他
作成日時 2022–2022
当研究室のM1の吉井君，山本君が本学ピクトラボ活動で取り組んだFlying-wing型飛行ロボット（当研究室開発のものと同型）で第18回全日本学生室内飛行ロボットコンテストに出場し，見事に飛行競技（自動操縦部門）第２位オプティム賞を受賞しました！
その他
作成日時 2021–2022
Offer Organization: 株式会社筑水キャニコム, System Name: -, Category: -, Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
Domestic joint research
その他
作成日時 2020–2021
Offer Organization: 株式会社筑水キャニコム, System Name: -, Category: -, Fund Type: -, Overall Grant Amount: - (direct: -, indirect: -)
Domestic joint research