研究業績リスト
会議発表プレゼンテーション
公開済 09/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会, 02/09/2025–05/09/2025
会議発表プレゼンテーション
公開済 09/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会, 02/09/2025–05/09/2025
会議発表プレゼンテーション
多自由度肩義手制御のための頭部装着型肩部運動計測デバイスの開発
公開済 09/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会, 02/09/2025–05/09/2025
会議発表プレゼンテーション
同一形状部材による劣駆動指屈曲メカニズムを有する義手用ロボットハンドの開発
公開済 09/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会, 02/09/2025–05/09/2025
会議発表プレゼンテーション
把持性能向上のための受動安定性を有する筋電義手用指機構の開発
公開済 09/2025
第43回日本ロボット学会学術講演会, 02/09/2025–05/09/2025
会議発表プレゼンテーション
人体模倣中指ロボットのSim2Realに向けたシミュレーターと実機の開発
公開済 06/2025
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 04/06/2025–07/06/2025
会議発表プレゼンテーション
公開済 06/2025
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 04/06/2025–07/06/2025
会議発表プレゼンテーション
公開済 06/2025
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 04/06/2025–07/06/2025
会議発表プレゼンテーション
世界モデルに基づいた模倣学習によるヒューマノイドロボットの「人間らしい」制御の実現
公開済 05/2025
第39回人工知能学会全国大会, 27/05/2025–30/05/2025
会議発表プレゼンテーション
点群と画像認識に基づく半自動制御義手の位置推定とジェスチャ生成
公開済 12/2024
第45回バイオメカニズム学術講演会, 07/12/2024–08/12/2024