Aiguo MING (明愛国)

0120300_機械知能システム学専攻, 0120000_大学院情報理工学研究科, The University of Electro-Communications

Robitic Hand with Approximity Sensors | 近接センサを用いたロボットハンド

Biomimetic Soft Robotics | 生物模倣ソフトロボティクス

Bio-nspired Quadrupped robots | 生物模倣四脚ロボット

Underwater robot

Flapping robot

Vibration analysis and contro

Tracking antenna for satellite Communication

Dynamic Manipulation Golf swing robot

Cooperated control of multiple robos

Mobile manipulator

Mobile robot systems

Precision Mounting Robot

Manipulator

Design of control system

Dynamics

Mechanism

Mechatrnics

Robotics

水中ロボット

羽ばたきロボット

振動の解析と制御

衛星トラッキングアンテナ

ゴルフスイングロボット

ダイナミックマニピュレーション

協調制御

移動マニピュレータ

移動ロボットシステム

精密組立ロボット

マニピュレータ

制御システムの設計

動力学

機構

メカトロニクス

ロボット

Awards

SI2024 優秀講演 ("足先に近接覚を備えた脚ロボットの着地制御足先近接覚センサの試作と斜面への適応着地実験")

Aiguo MING (明愛国)

12/2024

Winner: 小林潤平; 佐藤隆紀; 有田輝; 明愛国 (['teacher', 'student'])

Awards

Best Paper of Mecatronics & AISM 2023 ("Motion Planning of a Quadruped Robot with Joint Stop Mechanism on an Active Spine Joint")

Aiguo MING (明愛国)

09/2023

Research Project ID: ['39015982']
Winner: Samuel Samak; Julie Morini; Ryuki Sato; Regis Plateaux; Jean-Yves CHOLEY; Aiguo Ming (['other'])
Related Link:
RM:research_project_id https://researchmap.jp/read0010292/research_projects/39015982

Awards

Finalist for the Best Paper Award of IEEE ICARM 2019 ("Japan")

Aiguo MING (明愛国)

07/2019

Winner: Zewen He; Fei Meng; Xuxiao Fan; Ru Kang; shengkai Liu; Huaxin Liu; Zhangguo YU; Mingyue Qin; Aiguo Ming; Qiang Huang
Award Type: international_society

Awards

SI2018優秀講演賞 ("半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計")

Aiguo MING (明愛国)

03/2019

Winner: 古田崇人; 有田輝; 明愛国
Award Type: japan_society

Awards

Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2018 ("Malaysia")

Aiguo MING (明愛国)

12/2018

Winner: Lei Wang; Fei Meng; Huaxin Liu; Xuxiao Fan; Ryuki Sato; Aiguo Ming; Qiang Huang
Award Type: international_society

Awards

Finalist for Best Paper Award of IEEE ICCBS 2017 ("CHINA")