Hiroshi YOKOI (横井 浩史)

ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal   査読済み

回帰的推定モデルを用いた筋電義手のリアルタイム制御手法の開発

by Hiroshi YOKOI

公開済 13/10/2025

日本ロボット学会誌, 採録決定

ジャーナル論文 - rm_misc: Introduction Scientific Journal

持続性適応機能を有するサイボーグ義手の開発

by Hiroshi YOKOI

公開済 06/09/2025

医学のあゆみ, 294, 10, 990 - 1000

ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal   査読済み

A Study of a Multi-fingered Hand with a Mechanism to Passively Adaptto Shape Changes of Objects

by Hiroshi YOKOI

公開済 09/2025

Journal of the Robotics Society of Japan, 43, 7, 711 - 714

ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal   査読済み

TF2AngleNet: Continuous finger joint angle estimation based on multidimensional time–frequency features of sEMG signals

by Hiroshi YOKOI

公開済 09/2025

Biomedical Signal Processing and Control, 107, 107833 - 107833

ジャーナル論文 - rm_misc: Introduction Scientific Journal

適応と学習機能を有するサイボーグプラットフォームの開発と応用

by Hiroshi YOKOI

公開済 01/09/2025

機械の研究, 77, 9, 633 - 641

ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal   査読済み

Development of a Waterproof EMG Sensor for Improved Signal Quality by Using Load Balancing

by Hiroshi YOKOI

公開済 01/05/2025

IEEE Sensors Journal, 25, 9, 14617 - 14628

ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal   査読済み

Intra- and inter-channel deep convolutional neural network with dynamic label smoothing for multichannel biosignal analysis

by Hiroshi YOKOI

公開済 03/2025

Neural Networks, 183, 106960 - 106960

ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal   査読済み

Repetitive Control of Robotic Joint With Variable Impedance Utilizing Agonist-Antagonist Muscle Pair Structure Based on Virtual Trajectories

by Hiroshi YOKOI

公開済 01/2025

IEEE Access, 13, 16866 - 16878

ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal   査読済み

Towards Cyborg: Exploring Long-term Clinical Outcomes of a Multi-DOF Myoelectric Prosthetic Hand

by Hiroshi YOKOI

公開済 21/12/2024

Cyborg and Bionic Systems

ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings   査読済み

Postural Synergy Analysis of Continuous Hand Movements for Application to Prosthetic Hands

by Hiroshi YOKOI

公開済 26/10/2024

2024 17th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI), 1 - 6