研究業績リスト
会議発表プレゼンテーション
機能的電気刺激による肘関節屈曲のための多点電極 MP 追従システムの開発
公開済 19/03/2025
2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 17/03/2025–19/03/2025
会議発表プレゼンテーション
水平作業台ディスプレイ上での作業者の注視点情報に基づく意図推定と情報提示
公開済 19/03/2025
2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 17/03/2025–19/03/2025
会議発表プレゼンテーション
人間－ロボットによる長尺物の協調搬送：長軸回りのトルク入力を使用したインピーダンス制御
公開済 19/03/2025
2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 17/03/2025–19/03/2025
会議発表プレゼンテーション
多点電極を用いた機能的電気刺激による手指の内転・外転運動の実現
公開済 19/03/2025
2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 17/03/2025–19/03/2025
会議発表プレゼンテーション
リニアアクチュエータを用いたモータポイント追従型機能的電気刺激装置の開発
公開済 04/09/2024
第42回日本ロボット学会学術講演会, 03/09/2024–06/09/2024
会議発表プレゼンテーション
人間－ロボット協調作業における非言語コミュニケーション： 人間同士による長尺物協調搬送における解析
公開済 13/03/2024
2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 12/03/2024–14/03/2024
会議発表プレゼンテーション
ロボットと人間の協調作業における作業中の偶発的な要因による精神的負担の評価
公開済 13/03/2024
2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 12/03/2024–14/03/2024
会議発表プレゼンテーション
公開済 12/03/2024
2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 12/03/2024–14/03/2024
会議発表プレゼンテーション
運動トレーニングにおける皮膚刺激フィードバック手法の比較：電気刺激と振動刺激
公開済 12/03/2024
2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 12/03/2024–14/03/2024
会議発表プレゼンテーション
On Human-Robot Cooperation in Manufacturing: Synchronized Collaboration and Non-Verbal Communication
公開済 01/2024
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Workshop on Safety & ANSHIN Systems - ANSHIN & Safety for Robots & Intelligent Systems