研究業績リスト
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
3 次元全翼機モデルの高木・菅野ファジィシステム表現と姿勢安定化制御
公開済 09/2025
第33回インテリジェント・システム・シンポジウム
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
Fuzzy Modeling and Longitudinal Control of a Powered Paraglider under Updraft and Downdraft Effects
公開済 06/07/2025
2025 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ), 1 - 6
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
パラグライダー型無人航空機の制御器設計のための簡易的縦運動モデルの構築
公開済 06/2025
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
飛行実験に基づくFlying-wing型無人航空機のモーメント係数道程とモデル精度検証および縦横安定化制御
公開済 06/2025
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
推定コスト関数を考慮した非線形外乱オブザーバによるFlying-wing 型無人航空機のエレベータトリム推定
公開済 06/2025
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
Polynomial Fuzzy Observer-Based Feedback Control for Nonlinear Hyperbolic PDEs Systems
公開済 09/2024
IEEE Transactions on Cybernetics, 54, 9, 5257 - 5269
ジャーナル論文 - rm_published_papers: International Conference Proceedings
A Fuzzy-Descriptor-System-Based Control Design Methodology for Rotary Inverted Pendulum
公開済 08/2024
2024 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2024)
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
飛行ロボットの誘導制御における複雑な経路ベクトル場生成法の提案と特異点処理および障害物回避の実現
公開済 05/2024
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
ジャーナル論文 - rm_misc: Summary National Conference
パラフォイール型飛行ロボットの複雑経路追従のための入力飽和を考慮した非線形コスト保証制御と実験による検証
公開済 05/2024
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
ジャーナル論文 - rm_published_papers: Scientific Journal
公開済 04/2024
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 29, 2, 1397 - 1408