研究業績リスト
会議発表プレゼンテーション
Development of Bioinspired Dynamic Soft Robots
公開済 08/2025
IEEE International Conference on Robotics and Automations 2025 (ICMA2025)
会議発表プレゼンテーション
A Proposal for Using Joint Stops for Hyper Dynamic Robots
公開済 11/2024
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
会議発表プレゼンテーション
公開済 12/2011
計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
会議発表プレゼンテーション
高速触覚センサを搭載した移動マニピュレータによる立ち上がり動作支援
公開済 12/2011
計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
会議発表プレゼンテーション
公開済 07/2011
日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム
会議発表プレゼンテーション
公開済 07/2011
日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム
会議発表プレゼンテーション
3次元距離測定カメラを用いた立ち上がり動作支援ロボットのための姿勢推定法
公開済 12/2010
計測自動制御学会,第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
会議発表プレゼンテーション
圧電繊維複合材料を用いた水中ロボットの開発- 単一ヒレ構造による推進運動の多様化-
公開済 06/2010
日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
会議発表プレゼンテーション
公開済 06/2010
日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
会議発表プレゼンテーション
ゴルフスイングロボットに関する研究～エネルギー制御の切り替えによる軌道生成～
公開済 12/2008
計測自動制御学会,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会