Takashi SUEHIRO (末廣尚士)

0151700_名誉教授・その他関係者, 0150000_全学支援組織・その他, The University of Electro-Communications

料理ロボット

エンタテイメントロボット

柔軟物マニピュレーション

高技能マニピュレーション

RTミドルウェア

知能ロボット

その他

知的マニピュレーション

by Takashi SUEHIRO

更新しました 22/01/2020

Offer Organization: -, System Name: -, Category: -, Fund Type: competitive_research_funding, Overall Grant Amount: - (direct: 0, indirect: 0)

会議発表プレゼンテーション

双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究

by Takashi SUEHIRO

公開済 14/12/2019

SI2019, 高松市

本論文では，料理作業の中で多く使われる皮むきに着目し，双腕ロボットを用いて球形の食材の皮むき作業を行う手法を提案した．本手法では皮むき動作を「一回皮むき動作」と「食材の回転操作」に分けて考え，それぞれの手法を提案しロボットに実装した．大きさの異なる3 種類のリンゴの皮むき実験を行うことによって，提案手法により食材の皮むき動作が実現することが分かった．

会議発表プレゼンテーション

GUIを用いた双腕ロボットによる卓上紐結びの教示手法

by Takashi SUEHIRO

公開済 13/12/2019

SI2019, 高松市

本稿では、教示者に単位操作を組み合わせて紐結びを教示させ、その履歴から紐結びを再現する方法を提案した。また提案手法を用いて紐結びを教示することにより、操作を再生できることを実験により検証した。

会議発表プレゼンテーション

ユニバーサルジャミンググリッパ付き３本指ハンドによるピッキングと握り込み

by Takashi SUEHIRO

公開済 13/12/2019

SI2019, 高松市

本研究ではUJGと3本指ハンドを組み合わせた新たなエンドエフェクタを製作しその有効性を調べた把持実験では持ち替え動作や複雑な制御を介さず棒状物体のピッキングから握りこみを行うことができた